Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servos USB 18-Canaux (Kit Partiel)
Améliore le contrôle des servos en série pour des tâches de précision
Caractérisé par un USB natif et une programmation interne
Configure pour USB, série TTL, et programmation
Prend en charge des taux d'impulsion jusqu'à 333 Hz
Offre un design compact et personnalisable avec connecteurs
Le Pololu Mini Maestro Contrôleur de Servos USB 18-Canaux (Kit Partiel) est un dispositif sophistiqué conçu pour améliorer la performance des contrôleurs de servos en série. Il est caractérisé par une interface USB native et un contrôle par programmation interne, ce qui le rend idéal pour des applications de haute précision telles que la robotique et l'animatronique. Ce contrôleur compact offre une résolution de 0,25 μs avec un contrôle intégré de la vitesse et de l'accélération, et prend en charge des taux d'impulsion jusqu'à 333 Hz, assurant des mouvements fluides et sans à-coups.
Ce contrôleur polyvalent peut être configuré pour diverses fonctions, y compris des sorties de servos pour servos de radiocommande ou contrôles de vitesse électroniques, des sorties numériques, et des entrées analogiques/numériques. Il prend en charge trois méthodes de contrôle : USB pour connexion directe à un ordinateur, série TTL pour systèmes embarqués, et programmation interne pour applications autonomes. Les impulsions de servos haute résolution de l'appareil, avec un jitter inférieur à 200 ns, le rendent adapté aux applications exigeantes.
Le Mini Maestro inclut un programme gratuit de configuration et de contrôle pour Windows et Linux, facilitant la configuration et le test via USB. Il permet aux utilisateurs de créer des séquences de mouvements de servos et d'écrire des scripts stockés dans la mémoire interne de 8 Ko du contrôleur, capable de stocker jusqu'à environ 3000 positions de servos. Cette fonctionnalité permet la création de présentations animatroniques autonomes qui répondent à des stimuli externes.
La version kit partiel inclut des broches de connecteur qui ne sont pas soudées, permettant une personnalisation avec différents connecteurs ou une soudure directe de fils pour des installations compactes. Un câble USB A vers mini-B est requis pour la connexion à l'ordinateur.
Broches de connecteur incluses mais non soudées
Largeur: 2,79 cm (1,10")
Longueur: 4,57 cm (1,80")
Trois méthodes de contrôle : USB, série TTL (5 V), et programmation interne
Résolution de largeur d'impulsion de sortie de 0,25 μs
Taux d'impulsion configurable de 1 Hz à 333 Hz
Large plage d'impulsions de 64 μs à 4080 μs
Contrôle individuel de la vitesse et de l'accélération pour chaque canal
Les canaux peuvent être configurés pour aller à une position spécifiée ou s'éteindre au démarrage ou en cas d'erreur
Fonctions alternatives des canaux : Sorties numériques polyvalentes, entrées analogiques ou numériques
Un canal peut être une sortie PWM avec une fréquence de 2,93 kHz à 12 MHz
Langage de programmation simple pour actions complexes
Guide de l'utilisateur complet
Application gratuite de configuration et de contrôle pour Windows et Linux
Deux méthodes pour écrire des logiciels pour contrôler le Maestro depuis un PC
Caractéristiques série TTL : Prend en charge de 300 bps à 200 000 bps en mode de débit fixe
Peut être enchaîné avec d'autres contrôleurs de servos et moteurs Pololu
La planche peut être alimentée via USB ou une batterie de 5 V à 16 V
