Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.
Description
Pololu Micro Metal Gearmotor HP 75:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Caractérisé par un boîtier de réduction 75:1 en métal
Inclut un encodeur incrémental 12 CPR
Fonctionne avec une tension de 6 V
Prend en charge le fonctionnement bidirectionnel
Convient pour des conceptions compactes
Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 75:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, avec le nombre d'impulsions par révolution de la sortie du boîtier de réduction déterminé en multipliant 12 par le facteur de réduction du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est alignée parallèlement au moteur. Les bornes du moteur se connectent aux broches de connecteur M1 et M2, accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés. Le moteur est conçu pour un fonctionnement bidirectionnel en alternant la polarité des fils d'alimentation.
Les capteurs sont alimentés via les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc via des résistances de tirage, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service de 50 %, déphasées d'environ 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur par l'ordre et la fréquence des transitions.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor HP 75:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long, 3 mm de diamètre
