Pololu Micro Metal Gearmotor HP 50:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor HP 50:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
• Offre 12 CPR avec encodeur à effet Hall
• Inclut un connecteur latéral perpendiculaire
• Fonctionne sur 6 V avec polarité réversible
• Fournit une performance à vide de 590 RPM

Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 50:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur incrémental à deux canaux à effet Hall, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, ce qui se traduit par environ 617 CPR pour l'arbre de sortie du boîtier de réduction en tenant compte du facteur de réduction de 50:1.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur peut être actionné dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les interférences de signal.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à engrenages.