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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor HP 30:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Caractérisé par un boîtier de réduction en métal 30:1
Inclut un encodeur à effet Hall 12 CPR
Supporte un fonctionnement à 6 V
Fournit un couple de décrochage de 0,57 kg⋅cm
Possède un boîtier de réduction compact de 10×12 mm
Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 30:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur incrémental à effet Hall à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les comptes par révolution de la sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH-style à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur, assurant une intégration efficace dans diverses applications. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, permettant un fonctionnement flexible en alternant la polarité de l'alimentation vers les fils du moteur.
Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux parasites. Les signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont approximativement déphasés de 90°, assurant un contrôle précis du moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor HP 30:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long, 3 mm de diamètre en forme de D
