Pololu Micro Metal Gearmotor HP 298:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor HP 298:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Intègre un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
• Fournit une haute puissance avec un fonctionnement à 6V
• Supporte une installation polyvalente avec connecteur latéral
• Gère un couple de décrochage de 4,0 kg⋅cm
• Atteint une vitesse à vide de 100 RPM

Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 298:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, améliorant la précision dans les applications de contrôle de mouvement.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, facilitant des options d'installation polyvalentes. Le moteur fonctionne efficacement à une tension de 6 V, fournissant une haute puissance avec des balais en métal précieux, et atteint une vitesse à vide de 100 RPM tout en consommant 100 mA. Il est capable de gérer un couple de décrochage de 4,0 kg⋅cm (55 oz⋅in) avec une consommation de courant de 1,6 A.

Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont déphasés d'environ 90°, assurant une performance fiable dans diverses applications. Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.