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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor HP 250:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Caractérisé par un boîtier de réduction compact en métal de 10×12 mm
Inclut un encodeur 12 CPR pour la précision
Fonctionne avec 6 V, taux de réduction de 248.98:1
Supporte le contrôle bidirectionnel
Utilise un connecteur 6 broches de type JST SH
Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 250:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la protrusion arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle 6 broches de type JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 toujours connecté à la borne du moteur marquée d'un “+”. Ce moteur est conçu pour fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation des fils du moteur.
Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50% et sont approximativement déphasés de 90°. L'hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs empêche les signaux parasites près des points de transition.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor HP 250:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
