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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor HP 210:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec un taux de réduction de 210,59:1
Équipé d'un encodeur à effet Hall de 12 CPR
Fonctionne à 6V avec une vitesse à vide de 150 RPM
Délivre un couple de décrochage de 3,0 kg⋅cm
Supporte un montage polyvalent avec connecteur latéral
Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 210:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact, caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur incrémental à deux canaux à effet Hall, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction. Par exemple, avec un taux de réduction de 210,59:1, l'encodeur offre un CPR significativement plus élevé pour des applications de contrôle précis.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches désignées, permettant des connexions d'alimentation flexibles. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation électrique.
Les capteurs sont alimentés par des broches spécifiques, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les interférences de signal. Ce moteur haute puissance fonctionne à 6V, délivrant une vitesse à vide de 150 RPM et un couple de décrochage de 3,0 kg⋅cm.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor HP 210:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long, 3 mm de diamètre en forme de D
