Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

PololuUGS :RB-Pol-1533
Numéro du fabricant: 5156

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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Fournit des performances haute puissance 6V avec des balais en métal précieux
  • Caractérisé par un boîtier de réduction compact de 10x12 mm en métal
  • Intègre un encodeur 12 CPR pour une détection de mouvement précise
  • Fonctionne avec une vitesse à vide de 2000 RPM à 100 mA
  • Aligne le connecteur arrière pour une intégration facile

Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur l'extension arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, utilisant les deux bords des deux canaux pour une détection de mouvement précise.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur, facilitant une intégration simplifiée dans diverses applications. Le moteur fonctionne à une tension de 6 V, offrant des performances haute puissance avec des balais en métal précieux, et atteint une vitesse à vide de 2000 RPM tout en consommant 100 mA.

Les sorties en quadrature, étiquetées A et B, sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur à travers leur phase et leur fréquence. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service d'environ 50 % et sont déphasés de 90°. Les capteurs du moteur sont alimentés par des broches désignées, avec une hystérésis intégrée dans les comparateurs pour éviter les signaux erronés pendant les phases de transition. Ce moteur est idéal pour les applications nécessitant un contrôle précis et un retour d'information dans un format compact.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long, 3 mm de diamètre en forme de D
  • Type de moteur : Haute puissance 6V avec balais en métal précieux
  • Boîtier de réduction : 15.25:1 avec plaques en laiton
  • Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur arrière
  • Tension : 6 V
  • Performance à vide : 2000 RPM, 100 mA
  • Extrapolation de décrochage : 0.30 kg⋅cm (4.2 oz⋅in), 1.6 A

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