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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Fournit des performances haute puissance 6V avec des balais en métal précieux
Caractérisé par un boîtier de réduction compact de 10x12 mm en métal
Intègre un encodeur 12 CPR pour une détection de mouvement précise
Fonctionne avec une vitesse à vide de 2000 RPM à 100 mA
Aligne le connecteur arrière pour une intégration facile
Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur l'extension arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, utilisant les deux bords des deux canaux pour une détection de mouvement précise.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur, facilitant une intégration simplifiée dans diverses applications. Le moteur fonctionne à une tension de 6 V, offrant des performances haute puissance avec des balais en métal précieux, et atteint une vitesse à vide de 2000 RPM tout en consommant 100 mA.
Les sorties en quadrature, étiquetées A et B, sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur à travers leur phase et leur fréquence. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service d'environ 50 % et sont déphasés de 90°. Les capteurs du moteur sont alimentés par des broches désignées, avec une hystérésis intégrée dans les comparateurs pour éviter les signaux erronés pendant les phases de transition. Ce moteur est idéal pour les applications nécessitant un contrôle précis et un retour d'information dans un format compact.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor HP 15:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long, 3 mm de diamètre en forme de D
