Pololu Micro Metal Gearmotor HP 150:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor HP 150:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Offre un contrôle rotatif précis avec un couple élevé
• Caractérisé par un boîtier de réduction en métal compact de 10x12 mm
• Inclut un encodeur 12 CPR pour un retour précis
• Conçu avec un taux de réduction de 150.58:1
• Assure des signaux fiables de direction et de vitesse

Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 150:1 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction présente une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur est conçu pour fournir un contrôle précis des mouvements de rotation, le rendant adapté aux applications nécessitant un couple élevé et une grande précision.

Le moteur inclut un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arbre du moteur. Cet encodeur offre une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour atteindre un nombre de comptes par révolution plus élevé à la sortie du boîtier de réduction. L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, avec l'orientation du connecteur latéral perpendiculaire au moteur.

Les bornes du moteur sont accessibles par des broches de connecteur spécifiques, permettant une opération flexible en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs de l'encodeur sont alimentés par des broches désignées, et les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur. L'hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs assure une performance fiable en empêchant les faux signaux lors des transitions.