Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

PololuUGS :RB-Pol-1484
Numéro du fabricant: 5110

Prix  :
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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • S'intègre avec un encodeur 12 CPR
  • Offre un taux de réduction de 75.81:1
  • Assure précision et fiabilité
  • Soutient une plage de tension de 2.7V-18V
  • Idéal pour la robotique et l'automatisation

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale du boîtier de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée en multipliant par le facteur de réduction du boîtier.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur, facilitant une intégration simplifiée dans diverses applications. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches spécifiques, et les capteurs sont alimentés par des broches Vcc et GND désignées, soutenant une plage de tension de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature délivrent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour prévenir les interférences de signal.

Ce moteur est conçu pour la précision et la fiabilité, le rendant adapté aux applications nécessitant un contrôle moteur précis et un retour d'information. Sa taille compacte et son encodeur intégré en font un choix idéal pour les projets de robotique et d'automatisation.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Section transversale du boîtier : 10 x 12 mm
  • Arbre de sortie du boîtier : 9 mm de long, 3 mm de diamètre
  • Tension : 6 V
  • Performance à vide : 180 RPM, 40 mA
  • Couple de décrochage : 0.64 kg⋅cm (8.9 oz⋅in)
  • Courant de décrochage : 0.36 A
  • Taux de réduction : 75.81:1 avec plaques en laiton
  • Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur arrière

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