Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction métallique 75:1
• Inclut un encodeur à effet Hall 12 CPR
• Fonctionne à 6V avec des balais en carbone
• Fournit 430 RPM à vide
• Supporte la rotation inverse par changement de polarité

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 75:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction métallique avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à balais intègre un encodeur incrémental à effet Hall à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à la protrusion arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles par des broches spécifiques et peuvent être connectées à l'aide de fils rouges et noirs. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.

Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Les signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont déphasés d'environ 90°, assurant un contrôle et un retour précis du moteur.