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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
Offre un encodeur 12 CPR
Assure des options de montage polyvalentes
Fournit une vitesse à vide de 4400 tr/min
Fonctionne à 6V avec des balais en métal précieux
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches désignées, permettant un fonctionnement bidirectionnel en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches spécifiques, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur.
Ce moteur de puissance moyenne fonctionne à 6V et est caractérisé par des balais en métal précieux, offrant un taux de réduction d'environ 4.995:1 avec des plaques en laiton. Il fournit une performance à vide de 4400 tr/min à 80 mA, avec une extrapolation de décrochage de 0.06 kg⋅cm et 0.67 A. Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à engrenages.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long, 3 mm de diamètre en forme de D
