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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
Offre un robuste moteur à balais à boîtier de réduction 5:1
Inclut un encodeur 12 CPR pour la précision
Utilise une alimentation 12V pour des performances optimales
Caractérisé par des signaux déphasés de 90°
Fonctionne dans les deux directions pour plus de flexibilité
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière est un moteur à balais DC compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur l'extension arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les impulsions par révolution de la sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH-style à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du Connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches spécifiques et peuvent être connectées à l'aide de fils rouges et noirs. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.
Les capteurs à l'intérieur de l'encodeur sont alimentés via des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature produisent des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux erronés. Les signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50% et sont approximativement déphasés de 90°, assurant un contrôle précis du moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
