Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

PololuUGS :RB-Pol-1530
Numéro du fabricant: 5153

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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
  • Caractérisé par un boîtier de réduction compact de 10×12 mm
  • Comprend un encodeur 12 CPR pour la précision
  • Offre une configuration de connecteur latéral polyvalente
  • Fonctionne avec une alimentation flexible de 6 V
  • Idéal pour les projets de robotique et d'automatisation

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à la protrusion arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution, améliorant la précision dans les applications de contrôle de mouvement.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH-style à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, facilitant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, permettant des connexions d'alimentation flexibles. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.

Les capteurs à l'intérieur de l'encodeur sont alimentés par des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature génèrent des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les interférences de signal. Ce moteur est adapté aux applications nécessitant un contrôle et un retour d'information précis, ce qui en fait un choix idéal pour les projets de robotique et d'automatisation.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
  • Tension : 6 V
  • Performance à vide : 6100 RPM, 120 mA
  • Couple de décrochage : 0,11 kg⋅cm (1,5 oz⋅in), 1,6 A
  • Taux de réduction : 4,995:1 avec plaques en laiton
  • Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur latéral

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