Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

PololuUGS :RB-Pol-1483
Numéro du fabricant: 5109

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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
  • Caractérisé par un boîtier de réduction compact de 10×12 mm
  • Inclut un encodeur 12 CPR pour la précision
  • Offre un connecteur latéral polyvalent
  • Permet une inversion de polarité facile pour la direction
  • Assure des performances fiables avec hystérésis intégrée

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction est caractérisé par une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D. Ce moteur est conçu pour fournir un contrôle précis des mouvements de rotation, le rendant adapté aux applications nécessitant un positionnement précis et une régulation de la vitesse. L'encodeur incrémental à deux canaux intégré détecte la rotation d'un disque magnétique sur l'arbre du moteur, offrant une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur. Combiné avec le boîtier de réduction 50:1, l'encodeur délivre environ 617 CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction, améliorant les capacités de précision du moteur.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle 6 broches de type JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, facilitant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, permettant une connexion et un fonctionnement faciles dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur. L'hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs assure des performances fiables en empêchant les signaux parasites près des points de transition.

Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à engrenages.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long, 3 mm de diamètre en forme de D
  • Tension : 6 V
  • Performance à vide : 270 RPM, 40 mA
  • Couple de décrochage : 0.44 kg⋅cm (6.1 oz⋅in)
  • Courant de décrochage : 0.36 A
  • Taux de réduction : 51.45:1 avec plaques en laiton
  • Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur latéral

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