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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Caractérisé par un moteur à boîtier de réduction en métal compact 50:1
Inclut un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
Fonctionne efficacement à 6V avec 270 RPM
Offre un fonctionnement bidirectionnel via changement de polarité
Utilise un connecteur arrière 6 broches de type JST SH
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction est caractérisé par une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur est conçu pour fournir un contrôle précis des mouvements de rotation, le rendant adapté aux applications nécessitant un positionnement et une régulation de vitesse précis.
L'encodeur intégré est de type incrémental à effet Hall à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arbre du moteur. Il offre une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, ce qui se traduit par environ 617 CPR pour l'arbre de sortie du boîtier de réduction en tenant compte du taux de réduction de 50:1. L'encodeur est connecté via un connecteur mâle 6 broches de type JST SH, orienté parallèlement au moteur, connu sous le nom de connecteur arrière.
Le moteur est alimenté par des broches désignées, les capteurs recevant une alimentation dans une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties de l'encodeur fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux erronés. Ce moteur à boîtier de réduction est conçu pour fonctionner efficacement dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur. Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à boîtier de réduction.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
