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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Caractérisé par un boîtier de réduction en métal 50:1
Intègre un encodeur 12 CPR
Fonctionne à 12 V, 650 RPM
Mesure 10×12 mm boîtier de réduction
Supporte le contrôle bidirectionnel
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction. Pour un boîtier de réduction 50:1, cela donne environ 617 CPR.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle à 6 broches de type JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 toujours connecté à la borne du moteur marquée d'un « + ». Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation des fils du moteur.
Les capteurs sont alimentés via les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc via des résistances de tirage, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
