Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
• Intègre un encodeur 12 CPR
• Fonctionne sur une alimentation de 6V
• Assure une performance efficace
• Équipé d'un moteur haute puissance

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 50:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, ce qui se traduit par environ 617 CPR pour l'arbre de sortie du boîtier de réduction en tenant compte du taux de réduction de 50:1.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière est alignée parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches spécifiques et peuvent être connectées à l'aide de fils rouges et noirs. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.

Les capteurs sont alimentés via des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Le moteur est caractérisé par un fonctionnement haute puissance à 6V avec des balais en métal précieux, assurant une performance efficace.