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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 MP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Offre un contrôle moteur précis avec encodeur 12 CPR
Caractérisé par un boîtier de réduction compact de 10×12 mm
Fonctionne à 6V avec puissance moyenne et balais en métaux précieux
Fournit 720 RPM à vide à 70 mA
Équipé d'un connecteur latéral pour un montage flexible
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 MP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction a une section transversale de 10×12 mm, et l'arbre de sortie mesure 9 mm de long avec un diamètre de 3 mm en forme de D. Ce moteur à engrenages est conçu pour fournir un contrôle précis de la rotation du moteur grâce à son encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arbre du moteur. L'encodeur offre une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant une flexibilité dans les configurations de montage. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur peut être utilisé dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur.
Ce moteur de puissance moyenne fonctionne à 6V et est caractérisé par des balais en métaux précieux, offrant un taux de réduction de 29.86:1 avec des plaques en laiton. Il fournit une performance à vide de 720 RPM à 70 mA et une extrapolation de décrochage de 0.33 kg⋅cm à 0.67 A.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 MP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
