Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
• Caractérisé par un taux de réduction de 29.86:1 pour la précision
• Offre 12 CPR pour un retour d'information moteur précis
• Supporte un fonctionnement à 6 V avec 1000 RPM
• Inclut un boîtier de réduction compact de 10×12 mm
• Fournit des sorties numériques quadrature pour le contrôle

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 HP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction mesurant 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D avec un diamètre de 3 mm et une longueur de 9 mm. Ce moteur est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur la saillie arrière de l'arbre moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) en comptant les deux bords des deux canaux.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle à 6 broches de style JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, tandis que les capteurs sont alimentés par des broches Vcc et GND, qui peuvent gérer une plage de tension de 2.7 V à 18 V. Les sorties quadrature, étiquetées A et B, délivrent des signaux numériques qui sont soit tirés vers le bas, soit tirés vers Vcc via des résistances de pull-up de 10 kΩ, selon l'orientation du moteur.

Ce moteur à engrenages est conçu pour des applications nécessitant un contrôle et un retour d'information précis, le rendant adapté aux projets de robotique et d'automatisation où la taille compacte et la haute performance sont essentielles.