Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
• Équipé d'un encodeur 12 CPR
• Atteint 45 RPM à vide
• Utilise un taux de réduction de 297.92:1
• Fonctionne à 6V avec des balais à faible consommation
• Caractérisé par un arbre en forme de D de 9 mm de long

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 298:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle à 6 broches de type JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et les capteurs sont alimentés par des broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques, tirés vers le bas ou vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service de 50% et sont approximativement déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur.

Le moteur fonctionne à 6 V avec des balais en métal précieux à faible consommation, atteignant une performance à vide de 45 RPM à 40 mA. Il a une extrapolation de décrochage de 2.0 kg⋅cm et 0.36 A. Le taux de réduction est de 297.92:1, utilisant des plaques en laiton.