Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

PololuUGS :RB-Pol-1575
Numéro du fabricant: 5196

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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Caractérisé par une boîte de vitesses métallique micro 250:1
  • Fonctionne à 6V avec des balais en carbone durables
  • Inclut un encodeur à effet Hall 12 CPR
  • S'intègre facilement via un connecteur JST à 6 broches
  • Offre un contrôle et une surveillance précis du moteur

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact et efficace conçu pour des applications de précision. Il est caractérisé par une boîte de vitesses métallique robuste avec une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur fonctionne à une puissance élevée de 6 volts et est équipé de balais en carbone durables, assurant des performances fiables et une longévité accrue.

Le moteur intègre un encodeur sophistiqué à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arrière de l'arbre du moteur. Cet encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, permettant un contrôle précis de la vitesse et de la direction du moteur. Les sorties en quadrature de l'encodeur délivrent des signaux numériques qui facilitent une surveillance précise de la dynamique du moteur.

La conception du moteur inclut un connecteur mâle de type JST SH à 6 broches pour une intégration facile dans divers systèmes. Les bornes du moteur sont commodément connectées aux broches M1 et M2, tandis que les capteurs de l'encodeur sont alimentés via les broches Vcc et GND. Cette configuration assure une communication et un contrôle sans faille, en faisant un choix idéal pour les applications nécessitant une gestion méticuleuse du moteur.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Section transversale de la boîte de vitesses : 10 x 12 mm
  • Longueur de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses : 9 mm
  • Diamètre de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses : 3 mm (en forme de D)
  • Tension : 6 V
  • Performance à vide : 130 RPM, 150 mA
  • Couple de décrochage : 3.2 kg⋅cm (44 oz⋅in), 1.5 A
  • Taux de réduction : 248.98:1 avec plaques en laiton
  • Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur arrière

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