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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Caractérisé par un boîtier de réduction compact avec une section transversale de 10×12 mm
Inclut un encodeur quadrature 12 CPR avec connecteur latéral
Fonctionne à 12 V avec une performance à vide de 130 RPM
Fournit un couple de décrochage de 3.0 kg⋅cm avec un taux de réduction de 248.98:1
Utilise des plaques en laiton pour une durabilité accrue
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à la protrusion arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec une Vcc allant de 2.7 V à 18 V.
Les sorties quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les interférences de signal. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50% et sont approximativement déphasés de 90°. Le moteur fonctionne à 12 V, avec une performance à vide de 130 RPM et 80 mA, et un couple de décrochage de 3.0 kg⋅cm. Le taux de réduction est de 248.98:1, caractérisé par des plaques en laiton.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction: 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction: 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction: 3 mm (en forme de D)
