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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Offre un contrôle de mouvement précis avec boîtier de réduction en métal
Inclut un encodeur incrémental 12 CPR
Prend en charge une plage de tension de 2,7 V à 18 V
Fournit une vitesse à vide de 130 tr/min
Caractérisé par un arbre en forme de D de 3 mm de diamètre
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact équipé d'un robuste boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur est conçu pour offrir un contrôle de mouvement précis, ce qui le rend adapté à une variété d'applications nécessitant un couple élevé et une faible vitesse.
Intégré au moteur, un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arbre du moteur. Cet encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, permettant une surveillance précise de la position et de la vitesse du moteur. L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants.
Les bornes du moteur sont accessibles via des broches désignées, et les capteurs de l'encodeur sont alimentés par une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature génèrent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux erronés. Ce moteur est conçu pour une performance fiable, offrant une vitesse à vide de 130 tr/min et un couple de décrochage de 3,0 kg⋅cm.
Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 250:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)