Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 LP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 LP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
• Inclut un encodeur 12 CPR pour la précision
• Fonctionne efficacement à 6V
• Atteint 65 RPM à vide
• Assure une performance fiable avec hystérésis intégrée

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 LP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, utilisant les deux bords des deux canaux pour une détection de mouvement précise.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, facilitant une intégration polyvalente dans diverses applications. Le moteur fonctionne efficacement à une tension de 6 V, avec une conception à faible consommation d'énergie caractérisée par des balais en métal précieux. Il atteint une vitesse à vide de 65 RPM tout en consommant un courant de 40 mA.

Les sorties en quadrature du moteur, A et B, sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur à travers leur phase et leur fréquence. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service d'environ 50 % et sont déphasés de 90°. La conception du moteur inclut une hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs pour prévenir les signaux erronés près des points de transition, assurant une performance fiable dans des environnements dynamiques.