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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
Intègre un robuste boîtier de réduction en métal
Offre un encodeur incrémental de 12 CPR
Fonctionne à basse tension de 6V avec des balais en métal précieux
Atteint 65 RPM à 40 mA sans charge
Caractérisé par une capacité de couple de décrochage de 1,6 kg⋅cm
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les impulsions par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière est parallèle au moteur, assurant une intégration simplifiée dans diverses applications. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches désignées, permettant une opération flexible en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches spécifiques, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur.
Ce moteur est conçu pour des applications à faible puissance, fonctionnant à 6V avec des balais en métal précieux. Il atteint un taux de réduction de 210,59:1, offrant une performance sans charge de 65 RPM à 40 mA. Le couple de décrochage du moteur est extrapolé à 1,6 kg⋅cm (22 oz⋅in) à 0,36 A, le rendant adapté pour des mouvements précis et contrôlés dans des espaces compacts.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
