Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
• Inclut un encodeur 12 CPR
• Fonctionne efficacement à 6V
• Offre une vitesse à vide de 160 RPM
• Fournit un couple de décrochage de 2,8 kg⋅cm

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un robuste boîtier de réduction en métal. Le boîtier de réduction est caractérisé par une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, avec la capacité de calculer la sortie du boîtier de réduction en multipliant ce compte par le facteur de réduction du boîtier de réduction.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur.

Ce moteur est caractérisé par ses balais en carbone haute performance et un boîtier de réduction avec des plaques en laiton, fonctionnant efficacement à une tension de 6 V. Il délivre une vitesse à vide de 160 RPM et un couple de décrochage de 2,8 kg⋅cm. Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.