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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Caractérisé par un boîtier de réduction compact de 10×12 mm
Équipé d'un encodeur 12 CPR
Offre un taux de réduction de 210:1
Fonctionne à 12 V avec 160 RPM
Soutient un fonctionnement bidirectionnel
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 toujours connecté à la borne du moteur marquée d'un « + ». Cette marque est couverte sur les versions avec encodeur mais visible sur les versions sans encodeur. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation des fils du moteur.
Les capteurs sont alimentés via les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service de 50 % et sont approximativement déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
