Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

PololuUGS :RB-Pol-1476
Numéro du fabricant: 5104

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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Intègre un encodeur 12 CPR pour la précision
  • Caractérisé par un boîtier de réduction 15:1 en métal avec des plaques en laiton
  • Fonctionne efficacement à 6V, 860 RPM
  • Soutient des applications légères avec un décrochage de 0.17 kg⋅cm
  • Se connecte via un connecteur mâle 6 broches de type JST SH

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, améliorant la précision dans les applications nécessitant un contrôle moteur précis.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle 6 broches de type JST SH, compatible avec les câbles et les planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur, facilitant une intégration simplifiée dans divers systèmes mécaniques. Le moteur fonctionne efficacement à une tension de 6 V, avec une performance à vide de 860 RPM et une consommation de courant de 40 mA. Il est conçu avec des balais en métal précieux à faible puissance, assurant durabilité et fiabilité dans les applications à basse tension.

Les sorties en quadrature A et B délivrent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux erronés. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50% et sont déphasés d'environ 90°, fournissant un retour clair et cohérent pour un contrôle moteur précis. L'extrapolation du décrochage du moteur est nominale à 0.17 kg⋅cm, avec une consommation de courant de 0.36 A, le rendant adapté à une gamme d'applications légères.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
  • Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
  • Type de moteur : 6V à faible puissance avec balais en métal précieux
  • Boîtier de réduction : 15.25:1 avec plaques en laiton
  • Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur arrière
  • Tension : 6 V
  • Performance à vide : 860 RPM, 40 mA
  • Extrapolation du décrochage : 0.17 kg⋅cm (2.4 oz⋅in), 0.36 A

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