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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Caractérisé par un boîtier de réduction métallique 15:1 avec encodeur 12 CPR
Prend en charge le fonctionnement à 12V avec une construction compacte de 10x12 mm
Fournit une vitesse à vide de 2200 RPM et un couple de 0,25 kg⋅cm
Utilise un connecteur latéral pour un montage polyvalent
Inclut une plage de Vcc de 2,7 V à 18 V
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction métallique. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D mesurant 9 mm de longueur et 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, garantissant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 se connectant systématiquement à la borne du moteur marquée d'un "+" sur le boîtier du moteur. Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec une plage de Vcc de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les interférences de signal.
Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à engrenages.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 15:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
