Pololu Micro Metal Gearmotor 150:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral

• Pololu 150:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
• Intègre un encodeur 12 CPR pour un mouvement précis
• Caractérisé par un boîtier de réduction compact de 10×12 mm
• Offre 220 RPM à vide, 6 V
• Inclut un couple de décrochage élevé de 2,0 kg⋅cm
• Équipé de sorties en quadrature pour la direction

Le Pololu 150:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les impulsions par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 toujours connecté à la borne du moteur marquée d'un "+" à l'arrière du boîtier du moteur. Les capteurs sont alimentés via les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux parasites.

Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.