Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
• Intègre un moteur à balais DC compact
• Caractérisé par un boîtier de réduction en métal de 10×12 mm
• Équipe d'un encodeur à effet Hall 12 CPR
• Se connecte via un connecteur de style JST SH à 6 broches
• Fonctionne à 6 V avec 1300 RPM à vide

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur incrémental à deux canaux à effet Hall, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 se connectant systématiquement à la borne du moteur marquée d'un "+" sur le boîtier du moteur. Les capteurs sont alimentés par les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B fournissent des signaux numériques, tirés vers le bas ou tirés vers Vcc, indiquant la direction et la vitesse du moteur à travers leur phase et leur fréquence.

Remarque : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur à engrenages.