Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 HPCB 12V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral

PololuUGS :RB-Pol-1588
Numéro du fabricant: 5207

Prix  :
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Description

  • Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 HPCB 12V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
  • Fournit un contrôle précis avec un boîtier de réduction 10:1
  • Inclut un encodeur 12 CPR pour plus de précision
  • Caractérisé par un boîtier de réduction compact en métal de 10x12 mm
  • Offre un fonctionnement flexible via des connexions par broches
  • Assure des performances fiables avec hystérésis

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 HPCB 12V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction est caractérisé par une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D. Ce moteur est conçu pour fournir un contrôle précis des mouvements de rotation, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant un positionnement précis et une régulation de la vitesse.

L'encodeur incrémental à deux canaux intégré détecte la rotation d'un disque magnétique attaché à l'arbre du moteur. Cet encodeur offre une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour atteindre la résolution de sortie souhaitée. L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connexion correspondants.

Les bornes du moteur sont accessibles via des broches désignées, permettant un fonctionnement flexible en alternant la polarité de l'alimentation. Les capteurs sont alimentés par des broches spécifiques, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur. La conception de l'encodeur inclut une hystérésis intégrée pour éviter les signaux erronés, assurant des performances fiables même à proximité des points de transition.

  • 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 10:1 HPCB 12V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
  • Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
  • Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
  • Tension : 12 V
  • Performance à vide : 3400 RPM, 80 mA
  • Couple de décrochage : 0.17 kg⋅cm (2.4 oz⋅in)
  • Courant de décrochage : 0.75 A
  • Taux de réduction : Environ 9.96:1
  • Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur latéral

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