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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Caractérisé par un robuste boîtier de réduction métallique 100:1
Inclut un encodeur incrémental 12 CPR
Fonctionne à faible puissance de 6V
Compatible avec les connecteurs de style JST SH
Atteint une vitesse à vide de 130 RPM
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction métallique avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 comptes par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle à 6 broches de style JST SH, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs lorsqu'ils sont utilisés avec des câbles JST appropriés, avec M1 toujours connecté à la borne du moteur marquée d'un « + ». Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation des fils du moteur.
Les capteurs sont alimentés via les broches Vcc et GND, avec Vcc allant de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature A et B sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux parasites. Le moteur fonctionne à faible puissance de 6V avec des balais en métal précieux, atteignant une performance à vide de 130 RPM à 40 mA.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 LP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur latéral
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long, 3 mm de diamètre
