Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral
• Caractérisé par un boîtier de réduction en métal 100:1
• Inclut un encodeur 12 CPR
• Supporte des balais haute puissance 6V
• Atteint une vitesse à vide de 310 RPM
• Mesure une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et 3 mm de diamètre. Ce moteur à balais intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, avec la capacité de calculer la sortie du boîtier de réduction en multipliant par le taux de réduction du boîtier de réduction.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH-style à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches spécifiques, et les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature sont des signaux numériques, tirés vers le bas ou vers Vcc, selon l'orientation du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont approximativement déphasés de 90°, indiquant la direction et la vitesse du moteur.

Le moteur est conçu avec des balais en métal précieux haute puissance 6V et un boîtier de réduction 100.37:1 avec des plaques en laiton. Il offre une performance à vide de 310 RPM à 100 mA et une extrapolation de décrochage de 1,7 kg⋅cm à 1,6 A.