Pololu Micro Metal Gearmotor 1000:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral

• Pololu Micro Metal Gearmotor 1000:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral
• Offre un encodeur 12 CPR pour la précision
• Prend en charge le fonctionnement à 12 V
• Mesure un boîtier de réduction compact de 10×12 mm
• Caractérisé par des bornes de moteur réversibles
• Assure des performances fiables avec une hystérésis intégrée

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 1000:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur latéral est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de réduction de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur à engrenages intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, utilisant les deux bords des deux canaux pour une détection de mouvement précise.

L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur latéral est perpendiculaire au moteur, assurant des options de montage polyvalentes. Les bornes du moteur sont accessibles via des fils rouges et noirs, et le moteur peut être actionné dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils.

Les capteurs sont alimentés par des broches Vcc et GND désignées, avec Vcc prenant en charge une plage de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature, A et B, sont des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur par leur phase et leur fréquence. Ces signaux sont des ondes carrées avec des cycles de service d'environ 50 % et sont déphasés de 90°. L'hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs empêche les faux signaux lors des transitions, assurant des performances fiables.