Description
- Kit Robot Pololu 3pi+ 2040 avec Moteurs HPCB 15:1 (Kit Édition Hyper)
- Alimenté par le microcontrôleur Raspberry Pi RP2040
- Programmable avec C++, Arduino, ou Python
- Équipé d'une variété de capteurs intégrés
- Inclut un système d'alimentation unique pour une vitesse de moteur constante
Le Kit Robot Pololu 3pi+ 2040 avec Moteurs HPCB 15:1 (Kit Édition Hyper) est une plateforme mobile compacte et performante, alimentée par le MCU Raspberry Pi RP2040. Ce kit comprend tous les composants nécessaires pour construire la version Édition Hyper, qui est caractérisée par une paire de Moteurs Micro Métal 6V HPCB 15:1. Veuillez noter que ce produit est un kit et nécessite un assemblage, y compris le soudage. En raison de sa grande vitesse et de la difficulté de contrôle, cette version est recommandée uniquement pour les utilisateurs avancés. Un boîtier de réduction 15:1 de rechange est également inclus pour plus de commodité.
Le Robot 3pi+ 2040 est un robot polyvalent, performant et programmable par l'utilisateur, d'un diamètre de seulement 9,7 cm (3,8 pouces). Il est alimenté par un microcontrôleur Raspberry Pi RP2040, un processeur Arm Cortex-M0+ double cœur 32 bits fonctionnant à 125 MHz, qui peut être programmé avec C++, Arduino, ou Python. Le robot est équipé de 16 Mo (128 Mbit) de mémoire Flash préchargée avec un interpréteur MicroPython, permettant aux utilisateurs de commencer à programmer immédiatement en se connectant à son port USB C et en modifiant les programmes Python d'exemple inclus.
Le Robot 3pi+ 2040 est équipé de deux pilotes de moteur en pont H et d'une variété de capteurs intégrés. Ceux-ci comprennent une paire d'encodeurs quadrature pour le contrôle de moteur en circuit fermé, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre, gyroscope et magnétomètre à 3 axes), cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour le suivi de ligne ou la détection de bord, et des capteurs de choc gauche et droit sur la face avant du robot. Pour l'interaction de l'utilisateur, le robot est caractérisé par trois boutons-poussoirs intégrés, un affichage OLED graphique 128x64, un avertisseur et six LEDs RGB pour le retour d'information.
Le robot dispose également d'un système d'alimentation unique qui maintient une tension constante de 8 V pour les moteurs, indépendamment du niveau de charge de la batterie, garantissant ainsi que la vitesse des moteurs reste constante.
Veuillez noter que ce produit est la version en kit de l'Édition Hyper du Robot 3pi+ 2040. L'assemblage, y compris le soudage, est nécessaire. En raison de sa grande vitesse et de la difficulté de contrôle, cette version est recommandée uniquement pour les utilisateurs avancés. Un boîtier de réduction de rechange est inclus avec cette édition.
- 1 x Kit Châssis 3pi+
- 1 x Planche de Contrôle 3pi+ 2040
- 2 x Moteurs Micro Métal 6V HPCB 15:1 avec arbres de moteur prolongés
- 1 x Affichage OLED graphique avec PCB noir
- 1 x Boîtier de réduction 15:1 de rechange
- Processeur: RP2040 à 125 MHz
- RAM: 264 Kbytes
- Mémoire de programme: 16 Mbytes
- Programmateur externe requis?: Non
- Assemblé: Non
- Version: Édition Hyper (Moteurs HPCB 15:1)
- Poids: 100 g