Pololu Jrk G2 21v3 Contrôleur de moteur USB avec retour

PololuUGS :RB-Pol-650
Numéro du fabricant: 3142

Prix  :
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Description

  • Pololu Jrk G2 21v3 Contrôleur de moteur USB avec retour
  • Prend en charge plusieurs interfaces de contrôle, y compris USB et I²C
  • Fonctionne à 4.5 V à 28 V avec un courant continu de 2.6 A
  • Caractérisé par des options de retour avancées et une protection contre l'inversion de puissance
  • Utilise un PWM ultrasonique de 20 kHz pour un fonctionnement plus silencieux
  • Inclut des paramètres configurables et un firmware pouvant être mis à jour sur le terrain

Le Pololu Jrk G2 21v3 Contrôleur de moteur USB avec retour est un module compact et polyvalent conçu pour le contrôle en circuit fermé de la vitesse ou de la position d'un seul moteur à balais DC. Il fonctionne dans une plage de tension de 4.5 V à 28 V et délivre un courant de sortie continu de 2.6 A, atteignant un pic de 5 A sans besoin de dissipateur thermique. Ce contrôleur prend en charge diverses interfaces de contrôle, y compris USB, série TTL, I²C, tension analogique et RC, permettant une intégration transparente avec des ordinateurs, des microcontrôleurs et des systèmes RC. Le Jrk G2 21v3 utilise un PWM ultrasonique de 20 kHz pour un fonctionnement plus silencieux et offre plusieurs paramètres configurables tels que les coefficients PID, le courant maximum et les limites d'accélération. Il inclut une bande de connecteur mâle détachable de 0.1″ et deux blocs terminaux 2 broches de 3.5mm pour des installations personnalisées. L'appareil est équipé d'options de retour avancées, d'une protection contre l'inversion de puissance et d'un firmware pouvant être mis à jour sur le terrain, ce qui en fait une solution robuste pour une large gamme d'applications de contrôle de mouvement.

  • 1x Pololu Jrk G2 21v3 Contrôleur de moteur USB avec retour
  • Bande de connecteur mâle détachable de 0.1″
  • 2x bloc terminal 2 broches de 3.5mm
  • 1.0 x 1.2 pouces
  • Tension de fonctionnement: 4.5 V à 28 V
  • Courant de sortie continu: 2.6 A (5 A pic)
  • Interfaces de contrôle: USB, série TTL, I²C, tension analogique, RC
  • Options de retour: Tension analogique (0 V à 5 V), Fréquence
  • PWM ultrasonique de 20 kHz pour un fonctionnement plus silencieux
  • Paramètres configurables: période et coefficients PID, Courant maximum, Cycle de service maximum, Accélération et décélération maximales, Réponse aux erreurs, Calibration d'entrée
  • Détection d'erreur CRC optionnelle
  • Protection contre l'inversion de puissance
  • Firmware pouvant être mis à jour sur le terrain
  • Détection optionnelle de déconnexion du potentiomètre de retour
  • Support de la bibliothèque Arduino

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