Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield pour Arduino

PololuUGS :RB-Pol-263
Numéro du fabricant: 2507

Prix  :
Prix en promotion $57.07

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock, 4 unités

Description

  • Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield pour Arduino
  • Drivers VNH5019 à deux canaux, plage de tension de fonctionnement de 5,5 à 24 V
  • Jusqu'à 12 A en continu (30 A en pointe) par canal, combinable à 24 A
  • Fonctionnement PWM jusqu'à 20 kHz pour un contrôle moteur ultrasonique et silencieux
  • Sortie de rétroaction de détection de courant, environ 140 mV par ampère
  • Compatible avec la logique 5V et 3,3V ; mappages de broches Arduino entièrement personnalisables
  • Inclut une bibliothèque Arduino, un guide d'utilisation détaillé et des connecteurs empilables

Le Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield pour Arduino, conçu et fabriqué par Pololu, est un bouclier de commande de moteur à courant continu brossé haute puissance construit autour de deux circuits intégrés VNH5019 de STMicroelectronics. Il permet le contrôle bidirectionnel de deux moteurs à courant continu indépendants à partir d'une carte microcontrôleur Arduino ou compatible. Chaque canal délivre jusqu'à 12 A de courant continu avec une capacité de pointe de 30 A, et les deux canaux peuvent être combinés pour entraîner un seul moteur jusqu'à 24 A en continu. La large plage de tension de fonctionnement et les caractéristiques de protection robustes le rendent bien adapté aux projets de robotique embarquée et d'automatisation exigeants.

Le bouclier intègre une rétroaction de détection de courant sur chaque canal, permettant au contrôleur hôte de surveiller la charge du moteur en temps réel pendant les phases de conduite active. Le support PWM ultrasonique élimine le bruit de commutation audible, un avantage pratique dans les applications sensibles au bruit ou de mouvement de précision. Toutes les lignes de commande VNH5019 sont également déployées le long du bord de la carte, permettant une utilisation directe avec des microcontrôleurs non-Arduino via des connecteurs standard de 0,1". Une bibliothèque Arduino accompagnante simplifie l'intégration logicielle, tandis qu'une configuration de cavalier optionnelle permet à l'alimentation du moteur d'alimenter également l'Arduino, réduisant ainsi la complexité du câblage dans les déploiements autonomes.

 
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Arduino Motor Driver Shield
Dual VNH5019 Motor Driver Shield
Contrôle de moteur à courant continu brossé haute puissance à deux canaux pour Arduino et cartes compatibles.
 
Courant Continu (par canal)
12 A
Courant de Pointe (par canal)
30 A
Tension de Fonctionnement
5,5–24V
Fréquence PWM Max
20 kHz
Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield pour Arduino

Modèle : 2507

Arduino non inclus. Les composants en technologie à trous traversants nécessitent une soudure.

Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield pour Arduino

Modèle : 2507

Taille du PCB
Espacement des Trous de Montage

Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant. Les dimensions de la carte sont visibles sur l'image de la vue de dessous de la page produit.

Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield pour Arduino

Modèle : 2507

Circuit Intégré de Commande de Moteur
VNH5019 (x2)
Canaux de Moteur
2 (combinables en 1)
Tension de Fonctionnement
5,5 – 24 V
Courant de Sortie Continu (par canal)
12 A
Courant de Sortie de Pointe (par canal)
30 A
Courant de Sortie Continu Combiné
24 A (les deux canaux vers un moteur)
Fréquence PWM Max
20 kHz (ultrasonique)
Sortie de Détection de Courant
~140 mV/A (actif uniquement pendant la conduite)
Tension d'Entrée Logique
Seuil haut logique 2,1 V (compatible 3,3V et 5V)
Protection Contre les Tensions Inverses
Jusqu'à -16 V
Arrêt en Surtension
24 V min. / 27 V typ.
Tension de Survie (transitoire)
41 V
Caractéristiques de Protection
Sous-tension, surtension, arrêt thermique, court-circuit à la masse, court-circuit à Vcc
Compatibilité Arduino
Arduino Uno R3 et cartes compatibles (révision ash02b)
Mappages de Broches Arduino
Personnalisables
Utilisation Autonome (sans Arduino)
Oui, via connecteurs de déploiement 0,1"
Alimentation Arduino depuis le Shield
Optionnelle (via cavalier de court-circuit)
Options de Connexion du Moteur
Blocs de jonction 5mm (16 A nominal) ou soudure directe
Trous de Montage
2x, pour vis #4 (espacement 0,30" H / 1,70" V)
Conformité RoHS
Conforme RoHS 3
Révision de la Carte
ash02b

Customer Reviews

Based on 6 reviews
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Y
Yann
Very good card

Neat product and above all well documented.

M
Mangirdas
Working fine

This thing is universal and working just fine. Very good code examples on manufacturer website. The support is responsive.

B
Brian
Working better than expected

Using Roboshop's and Pololu's website for reference, getting this H Bridge driver board up and running was easy. I'm surprised at the current this can handle with getting too hot. As always Robotshop's ordering and delivery and fast and easy.

B
Brian
Travailler mieux que prévu

Utiliser les sites Web de Roboshop et de Pololu à titre de référence, il était facile de mettre en service cette carte de pilote H Bridge. Je suis surpris du courant que cela peut gérer avec le fait d'avoir trop chaud. Comme toujours, la commande et la livraison de Robotshop sont rapides et faciles.

Y
Yann
Très bonne carte

Produit soigné et surtout bien documenté.

Estimation des frais de port

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