Description
- Carte de déploiement pour le pont en H double Freescale MC33926
- Délivre 3 A en continu à deux moteurs CC à balais
- Tension de fonctionnement : 5 – 28 V
- Supporte la modulation de la largeur d'impulsion ultrasonique (PWM)
- Offre le retour de courant et la protection contre la sous-tension
- Offre également une protection contre la surintensité et la surchauffe
Le Contrôleur pour deux Moteurs CC Pololu, 3A, 5V-28V- MC33926 est une carte de déploiement basée sur le pont en H complet Freescale MC33926. Il a une large plage de fonctionnement de 5 à 28 V et peut délivrer en continu environ 3 A (5 A en crête) à chacun de ses deux canaux de moteur. Ce contrôleur de moteur CC double fonctionne avec des niveaux logiques de 3 à 5 V. Il supporte la modulation de largeur d'impulsion ultrasonique (jusqu'à 20 kHz), ce qui élimine les bruits audibles de commutation créés par le contrôle de vitesse PWM. Il peut tolérer des courants de crête jusqu'à 5 A par canal pendant quelques secondes ; cela en fait un contrôleur de moteur à usage général parfait pour les moteurs CC de taille moyenne et pour les robots à commande différentielle qui utilisent de tels moteurs. De plus, il offre le courant de retour, la protection contre la sous-tension, contre la surintensité et contre la surchauffe. Cette carte sert de support au pont en H MC33926 de Freescale Semiconductor, aussi la lecture de la fiche technique MC33926 est recommandée.
- Dimension : 1,10 x 1,8 ' ; 2,8 x 4,6 cm (sans le matériel inclus)
- Poids : 0,25 oz (7,8 g)
Fichiers PDF
- Fiche technique (Pont en H MC33926)
- Vue d'ensemble
- Contrôleur de moteur : MC33926
- Canaux du moteur : 2
- Tension minimale de fonctionnement : 5 V (le fonctionnement entre 5 et 8 V réduit le courant de sortie maximal)
- Tension maximale de fonctionnement : 28 V (Le dispositif est protégé contre les surtensions transitoires jusqu'à 40 V)
- Courant de sortie en continu par canal : 2,5 A (peut être accru par l'ajout d'un dissipateur thermique ou d'une ventilation forcée)
- Détection de courant : 0,525 V/A
- Fréquence PWM maximale : 20 kHz (la broche SLEW doit être en position HIGH pour des fréquences au-dessus de 10 kHz)
- Tension logique minimale : 2,5 V
- Tension logique maximale : 5,5 V
- Protection voltmétrique inversée ? : OUI (uniquement pour la tension du moteur; la tension logique n'a pas de protection inversée)