Pololu Contrôleur de moteur triple Motoron M3H256 pour Raspberry Pi (avec connecteurs)

PololuUGS :RB-Pol-988
Numéro du fabricant: 5033

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Description

  • Contrôleur de moteur triple Pololu Motoron M3H256 pour Raspberry Pi (avec connecteurs)
  • Gère jusqu'à trois moteurs à courant continu de manière indépendante
  • S'empile sur le Raspberry Pi pour une expansion facile
  • Livré avec des connecteurs empilables soudés et des borniers
  • Dispose d'une large plage de tension d'alimentation moteur et d'un courant de sortie maximal
  • Inclut la bibliothèque Python Motoron pour une utilisation simplifiée

Le contrôleur de moteur triple Pololu Motoron M3H256 pour Raspberry Pi (avec connecteurs) est un dispositif sophistiqué conçu pour faciliter le contrôle des moteurs à courant continu via un Raspberry Pi (Modèle B+ ou plus récent) grâce à une interface I2C. Ce module est capable de gérer indépendamment jusqu'à trois moteurs. Pour les projets nécessitant le contrôle de moteurs supplémentaires, plusieurs cartes Motoron peuvent être empilées sur le même Raspberry Pi.

Le contrôleur de moteur triple M3H256 est une carte d'extension qui permet de contrôler jusqu'à trois moteurs à courant continu bidirectionnels avec un Raspberry Pi compatible (Modèle B+ ou plus récent). Il est conçu pour s'empiler sur le Raspberry Pi, de manière similaire à un HAT (Hardware Attached on Top). La conception unique permet d'empiler plusieurs contrôleurs Motoron les uns sur les autres, offrant un contrôle indépendant d'une multitude de moteurs.

Contrairement à de nombreux pilotes de moteur et cartes d'extension de pilote de moteur pour Raspberry Pi, le Motoron ne nécessite pas de sorties PWM sur le Raspberry Pi. Au lieu de cela, la communication entre le Raspberry Pi et le Motoron est facilitée à l'aide de l'I2C, ne nécessitant que deux broches GPIO, quel que soit le nombre de Motorons connectés.

Cette version particulière du Motoron M3H256 est livrée avec des connecteurs empilables soudés et des borniers. Elle comprend également un ensemble de deux entretoises M2.5 (longueur de 11 mm), des vis et des écrous qui peuvent être utilisés pour fixer la carte à la hauteur appropriée pour le connecteur GPIO.

  • Motoron M3H256 avec connecteurs empilables soudés et borniers
  • 2 x Entretoise M2.5 (longueur de 11 mm)
  • Vis
  • Écrous

  • 32,5 x 56 mm
  • Canaux : 3
  • Modèle : Motoron M3H256
  • Interface de contrôle : I2C
  • Tension d'alimentation minimale : 4,5 V
  • Tension d'alimentation maximale : 48 V
  • Courant de sortie continu par canal : 2 A
  • Courant de sortie maximal par canal : 6,4 A
  • Tension logique minimale : 3,0 V
  • Tension logique maximale : 5,5 V
  • Protection contre les inversions de tension : Oui
  • Connecteurs soudés : Oui
  • Poids : 14,5 g

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