Pololu Contrôleur de moteur double I2C Motoron M2T256

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PololuUGS :RB-Pol-993
Numéro du fabricant: 5065

Prix  :
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Description

  • Contrôleur de moteur double I2C Pololu Motoron M2T256
  • Gère deux moteurs à courant continu via une interface I2C
  • Permet de connecter plusieurs contrôleurs sur le même bus I²C
  • Compatible avec des tensions d'alimentation moteur de 4,5 à 48 V
  • Fournit des courants de sortie continus allant jusqu'à 1,8 A par moteur
  • Livré avec des broches de connexion non soudées incluses

Le contrôleur de moteur double I2C Pololu Motoron M2T256 est un dispositif compact conçu pour gérer deux moteurs à courant continu via une interface I2C. La caractéristique unique de ce contrôleur est sa capacité à connecter plusieurs contrôleurs Motoron sur le même bus I2C, simplifiant ainsi le processus d'extension du système avec des moteurs supplémentaires.

Le M2T256 est compatible avec des tensions d'alimentation moteur allant de 4,5 à 48 V et est capable de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 1,8 A pour chaque moteur. Veuillez noter que ce modèle est livré avec des broches de connexion incluses, mais elles ne sont pas soudées.

  • 1 x Contrôleur de moteur double I2C Pololu Motoron M2T256

  • 0,6 x 0,8 pouce
  • Deux canaux de commande de moteur permettent de commander indépendamment jusqu'à deux moteurs CC à balais bidirectionnels par Motoron.
  • Large plage de tension d'alimentation du moteur : 4,5 à 48 V (maximum absolu)
  • La tension nominale maximale recommandée pour la batterie est d'environ 36 V
  • Courant de sortie maximal par moteur : 1,8 A en continu, 6,4 A en crête pendant moins d'une seconde
  • Protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur (jusqu'à -40 V)
  • Plage de tension logique : 3 à 5 V
  • Interface de contrôle :
    • M2T256 : I2C (jusqu'à 400 kHz)
    • M2U256 : série TTL non inversée (jusqu'à 250 kbps)
    • Contrôle de redondance cyclique (CRC) en option
  • Paramètres de mouvement configurables :
    • Accélération/décélération maximale avant/arrière
    • Vitesse de démarrage avant/arrière
    • Délai de changement de direction avant/arrière
  • Fréquence PWM : huit options disponibles de 1 à 80 kHz
  • La fonction de temporisation des commandes arrête les moteurs si le Motoron ne reçoit plus de commandes.
  • Réponse automatique configurable en cas d'erreur
  • Mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN)
  • Deux LED d'état
  • LED d'indication de la direction du moteur
  • Sortie d'erreur pour faciliter la détection des conditions d'erreur
  • La bibliothèque Motoron Arduino simplifie l'utilisation du Motoron avec un contrôleur Arduino ou compatible.
  • La bibliothèque Motoron Python simplifie l'utilisation du Motoron avec Python ou MicroPython.
  • Guide d'utilisation complet

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