Description
- Pololu AltIMU-10 V6 Gyroscope 3 Axes, Accéléromètre, Compas et Altimètre
- Suite de capteurs avancée 10-en-1
- Intégration haute performance LSM6DSO
- Conception compacte et conviviale
- Compatibilité polyvalente avec l'interface I²C
- Améliorations du bruit et de la précision
Le Pololu AltIMU-10 V6 Gyroscope 3 Axes, Accéléromètre, Compas et Altimètre est une unité de mesure inertielle avancée et un altimètre qui intègre une suite de capteurs pour fournir des données complètes d'orientation et d'altitude. L'unité comprend un gyroscope et un accéléromètre haute performance LSM6DSO, un magnétomètre LIS3MDL, et un baromètre numérique LPS22DF. Ces composants fonctionnent ensemble pour fournir dix mesures indépendantes via une interface I²C, permettant le calcul de l'altitude et de l'orientation absolue du capteur.
Ce module compact est conçu pour faciliter l'utilisation dans une variété d'applications, y compris celles par des étudiants et des amateurs. Il intègre des composants électroniques supplémentaires tels qu'un régulateur de tension et un circuit de changement de niveau pour s'adapter aux microcontrôleurs fonctionnant à différents niveaux de tension tout en maintenant un format compact. L'AltIMU-10 V6 est entièrement équipé de dispositifs montés en surface, assurant une disponibilité immédiate pour le déploiement.
La dernière itération de la série AltIMU, la version V6, offre des améliorations par rapport à ses prédécesseurs, y compris une performance de bruit améliorée et un taux de sortie de données maximum plus élevé pour le gyroscope, ainsi qu'une précision accrue et un taux de sortie maximum plus élevé pour le baromètre. L'unité est compatible avec les broches des versions précédentes, permettant un remplacement simple avec des modifications logicielles minimales.
L'AltIMU-10 V6 est également compatible avec le MinIMU-9 V6, partageant la même fonctionnalité avec l'ajout d'un baromètre numérique pour les mesures de pression et d'altitude. L'appareil est conçu pour être convivial, avec des options configurables pour le gyroscope, l'accéléromètre, le magnétomètre et le baromètre, y compris des sensibilités et des taux de sortie de données sélectionnables. Les capteurs sont accessibles via une interface I²C partagée, et une broche de configuration d'adresse esclave est fournie pour faciliter la connexion de plusieurs AltIMU sur le même bus I²C.
La carte porteuse du module comprend un régulateur de tension linéaire à faible chute, permettant une alimentation à partir d'une seule source de 2,5 V à 5 V, et un circuit de changement de niveau pour la compatibilité de communication I²C avec les systèmes 5 V. L'espacement des broches de 0,1 pouce permet une interface facile avec des platines d'essai sans soudure et des plaques de montage.
L'AltIMU-10 V6 est un dispositif sophistiqué qui nécessite une manipulation soigneuse et une compréhension des fiches techniques fournies pour le LSM6DSO, le LIS3MDL et le LPS22DF. Il est recommandé de lire attentivement ces documents avant utilisation. De plus, les capteurs fonctionnent à des tensions inférieures à 3,6 V, ce qui doit être pris en compte lors de l'interface avec des microcontrôleurs 5 V.
- 1x Pololu AltIMU-10 V6 Gyroscope 3 Axes, Accéléromètre, Compas et Altimètre
- 1x bande de 6 broches de connecteurs de 0,1 pouce
- 1x bande de 5 broches de connecteurs à angle droit de 0,1 pouce
La carte comprend deux trous de montage compatibles avec des vis #2 ou M2 (vis non incluses). Les utilisateurs peuvent souder la bande de connecteurs de leur choix à la carte pour une utilisation avec des câbles personnalisés ou des platines d'essai sans soudure, ou ils peuvent souder des fils directement à la carte pour des installations plus compactes.
- 1,0 x 0,5 x 0,1 pouce / 25 x 13 x 3 mm (L x l x H)
- Tension de fonctionnement : 2,5 V à 5 V
- Courant d'alimentation : 5 mA
- Format de sortie (I²C)
- Gyroscope : une lecture de 16 bits par axe
- Accéléromètre : une lecture de 16 bits par axe
- Magnétomètre : une lecture de 16 bits par axe
- Baromètre : lecture de pression de 24 bits (4096 LSb/Mbar)
- Plage de sensibilité
- Gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000, ou ±2000°/s
- Accéléromètre : ±2, ±4, ±8, ou ±16 g
- Magnétomètre : ±4, ±8, ±12, ou ±16 gauss
- Baromètre : 260 mbar à 1260 mbar (26 kPa à 126 kPa)
- Poids sans broches de connecteur : 0,8 g