Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
Description
- Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
- Offre un robuste moteur à balais à boîtier de réduction 5:1
- Inclut un encodeur 12 CPR pour la précision
- Utilise une alimentation 12V pour des performances optimales
- Caractérisé par des signaux déphasés de 90°
- Fonctionne dans les deux directions pour plus de flexibilité
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière est un moteur à balais DC compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur l'extension arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les impulsions par révolution de la sortie du boîtier de réduction.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH-style à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du Connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches spécifiques et peuvent être connectées à l'aide de fils rouges et noirs. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux directions en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.
Les capteurs à l'intérieur de l'encodeur sont alimentés via des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature produisent des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux erronés. Les signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50% et sont approximativement déphasés de 90°, assurant un contrôle précis du moteur.
- 1x Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
- Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
- Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long x 3 mm de diamètre
- Tension : 12 V
- Performance à vide : 6800 RPM, 100 mA
- Couple de décrochage : 0,09 kg⋅cm (1 oz⋅in), 0,75 A
- Taux de réduction : 4,995:1 avec plaques en laiton
- Encodeur : 12 CPR incrémental en quadrature avec connecteur arrière
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Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
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