La Pololu 3pi+ 32U4 Planche de contrôle OLED est une pièce sophistiquée conçue pour être intégrée avec un kit de châssis 3pi+ et une paire de micromoteurs métalliques 6V avec arbres moteurs prolongés, formant le cœur d'un robot 3pi+ 32U4 OLED. Principalement destinée comme pièce de rechange pour les robots et kits 3pi+ 32U4 OLED existants, cette planche de contrôle est également adaptée pour des constructions personnalisées utilisant différentes variations de micromoteurs. Elle est caractérisée par un microcontrôleur ATmega32U4 avec un bootloader compatible Arduino, des encodeurs en quadrature pour un contrôle moteur précis, et une interface d'affichage graphique OLED. La planche est équipée d'un IMU complet à 9 axes, de supports de batterie à chargement par le bas, d'un pare-chocs protecteur, et de capteurs de choc avant. L'assemblage est requis, y compris la soudure, et des pièces supplémentaires telles qu'un kit de châssis, des moteurs, des batteries, et un câble USB sont nécessaires pour une fonctionnalité complète. Les accessoires optionnels incluent un affichage graphique OLED et des capteurs supplémentaires. Cette planche de contrôle représente une amélioration significative par rapport à l'original 3pi, offrant des fonctionnalités et des capacités améliorées.
1x Avertisseur
2x Disque encodeur magnétique
1x Connecteur mâle bas profil 1×7 pour utilisation avec un affichage graphique OLED
4x Contact de batterie unique
4x Vis 3/16″ #2-56
2x Entretoise 1/4″ #2-56
4x Écrou pour montage
Fils de cavalier pour souder les moteurs à la planche
Microcontrôleur ATmega32U4 avec bootloader compatible Arduino
Encodeurs en quadrature sur les deux moteurs pour un contrôle de position et de vitesse en circuit fermé
Affichage graphique OLED
IMU complet à 9 axes (gyroscope à trois axes, accéléromètre, et boussole)
