Pololu 3pi+ 32U4 OLED Control Board
Pololu 3pi+ 32U4 OLED Control Board
Pololu 3pi+ 32U4 OLED Control Board
Pololu 3pi+ 32U4 OLED Control Board

Pololu 3pi+ 32U4 Planche de contrôle OLED

PololuUGS :RB-Pol-1457
Numéro du fabricant: 4973
Prix  :
$85.64

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Description

  • Pololu 3pi+ 32U4 Planche de contrôle OLED
  • Pièce de rechange pour Pololu
  • Caractérisé par microcontrôleur ATmega32U4
  • Comprend un IMU complet à 9 axes

La Pololu 3pi+ 32U4 Planche de contrôle OLED est une pièce sophistiquée conçue pour être intégrée avec un kit de châssis 3pi+ et une paire de micromoteurs métalliques 6V avec arbres moteurs prolongés, formant le cœur d'un robot 3pi+ 32U4 OLED. Principalement destinée comme pièce de rechange pour les robots et kits 3pi+ 32U4 OLED existants, cette planche de contrôle est également adaptée pour des constructions personnalisées utilisant différentes variations de micromoteurs. Elle est caractérisée par un microcontrôleur ATmega32U4 avec un bootloader compatible Arduino, des encodeurs en quadrature pour un contrôle moteur précis, et une interface d'affichage graphique OLED. La planche est équipée d'un IMU complet à 9 axes, de supports de batterie à chargement par le bas, d'un pare-chocs protecteur, et de capteurs de choc avant. L'assemblage est requis, y compris la soudure, et des pièces supplémentaires telles qu'un kit de châssis, des moteurs, des batteries, et un câble USB sont nécessaires pour une fonctionnalité complète. Les accessoires optionnels incluent un affichage graphique OLED et des capteurs supplémentaires. Cette planche de contrôle représente une amélioration significative par rapport à l'original 3pi, offrant des fonctionnalités et des capacités améliorées.

  • 1x Avertisseur
  • 2x Disque encodeur magnétique
  • 1x Connecteur mâle bas profil 1×7 pour utilisation avec un affichage graphique OLED
  • 4x Contact de batterie unique
  • 4x Vis 3/16″ #2-56
  • 2x Entretoise 1/4″ #2-56
  • 4x Écrou pour montage
  • Fils de cavalier pour souder les moteurs à la planche
  • Microcontrôleur ATmega32U4 avec bootloader compatible Arduino
  • Encodeurs en quadrature sur les deux moteurs pour un contrôle de position et de vitesse en circuit fermé
  • Affichage graphique OLED
  • IMU complet à 9 axes (gyroscope à trois axes, accéléromètre, et boussole)
  • Supports de batterie à chargement par le bas
  • Pare-chocs enveloppant complet
  • Deux capteurs de choc à l'avant

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