Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED - Édition standard assemblée (moteurs 30:1 MP)

PololuUGS :RB-Pol-966
Numéro du fabricant: 4975

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Description

  • Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED
  • Comprend l'édition standard assemblée (moteurs MP 30:1)
  • Offre un écran OLED avec une résolution de 128 x 64 pixels
  • Livré avec deux capteurs de chocs sur le front
  • Encodeurs en quadrature sur les deux moteurs
  • Fournit un IMU complet à 9 axes (gyroscope à trois axes, accéléromètre et boussole).
  • Interface pratique pour les entrées utilisateur

Le Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED - Édition standard assemblée (moteurs 30:1 MP) est une plateforme mobile complète et performante basée sur le MCU ATmega32U4 compatible Arduino.

Ses nombreuses caractéristiques comprennent deux encodeurs en quadrature pour un contrôle de la vitesse ou de la position en boucle fermée, des capteurs de ligne, des capteurs de chocs avant, un IMU complet (accéléromètre 3 axes, magnétomètre et gyroscope) et un écran graphique OLED, le tout dans un robot qui tient dans la paume de votre main. Cette version Standard Edition est assemblée avec 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmotors, qui offrent une bonne combinaison de vitesse et de contrôlabilité.

Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED - Édition standard assemblée (moteurs 30:1 MP) - Cliquez pour agrandir

Le 3pi+ 32U4 OLED est un robot polyvalent, performant et programmable par l'utilisateur qui ne mesure que 9,7 cm (3,8 pouces) de diamètre. Son cœur est un microcontrôleur AVR ATmega32U4 de Microchip (anciennement Atmel), et comme nos contrôleurs programmables A-Star 32U4, le 3pi+ 32U4 dispose d'une interface USB et est livré préchargé avec un bootloader compatible Arduino, donc tout ce dont vous avez besoin pour le programmer est un câble USB A vers Micro-B (non inclus).

Un logiciel complémentaire est disponible pour faciliter la programmation du robot à partir de l'environnement Arduino, et il existe des bibliothèques Arduino et des exemples de croquis pour vous aider à démarrer. Pour les utilisateurs avancés qui souhaitent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation du robot, les commandes du système d'alimentation et les lignes d'E/S du microcontrôleur sont accessibles via plusieurs ports d'extension au pas de 0,1 pouce.

  • 1 x Robot OLED Pololu 3pi+ 32U4 - Édition standard assemblée (moteurs 30:1 MP)

Taille

  • 97 x 96 x 36 mm (L x l x H)

  • Affichage : OLED
  • Résolution : 128 x 64 pixels
  • IMU 9-axes (accéléromètre 3 axes, magnétomètre et gyroscope)
  • Interface : USB
  • Boutons poussoirs : 3
  • Pilotes de moteur à pont en H : 2
  • Poids : 100 g

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