Pololu Robot 3pi+ 2040 - Edition Tortue (Moteurs LP 75:1), Assemblé

• Pololu Robot 3pi+ 2040 - Edition Tortue (Moteurs LP 75:1), Assemblé
• Alimenté par le MCU Raspberry Pi RP2040 pour des performances élevées
• Équipé de doubles encodeurs quadrature, de capteurs de ligne et de capteurs de choc avant
• Caractérisé par un IMU complet, six LEDs RGB et un affichage OLED graphique
• Idéal pour des applications nécessitant une vitesse lente et contrôlée comme les robots en essaim et les cours de robotique

Le Pololu Robot 3pi+ 2040 - Edition Tortue (Moteurs LP 75:1), Assemblé est une plateforme mobile compacte et performante, alimentée par le MCU Raspberry Pi RP2040. Il est équipé de doubles encodeurs quadrature pour un contrôle précis de la vitesse ou de la position, de capteurs de ligne, de capteurs de choc avant, d'un IMU complet (accéléromètre 3 axes, magnétomètre et gyroscope), de six LEDs RGB et d'un affichage OLED graphique. L'édition Tortue est assemblée avec des Micro Moteurs à Engrenages Métalliques 6V LP 75:1, qui contribuent à une durée de vie prolongée de la batterie. La vitesse maximale du robot est d'environ 0,4 m/s, ce qui le rend idéal pour des applications nécessitant une vitesse lente et contrôlée, comme les robots en essaim coordonnés et les cours de robotique introductifs.

Le Robot 3pi+ 2040 est un robot programmable par l'utilisateur, polyvalent et performant, avec un diamètre de seulement 9,7 cm (3,8 pouces). Il est alimenté par un microcontrôleur Raspberry Pi RP2040, un processeur Arm Cortex-M0+ double cœur 32 bits fonctionnant à 125 MHz, qui peut être programmé avec C++, Arduino ou Python. Le robot est livré avec 16 Mo (128 Mbit) de mémoire flash préchargée avec un interpréteur MicroPython, permettant une programmation immédiate via son port USB C en utilisant les exemples de programmes Python inclus.

Le Robot 3pi+ 2040 est équipé de deux pilotes de moteur en pont H et d'une gamme de capteurs intégrés. Ceux-ci comprennent une paire d'encodeurs quadrature pour le contrôle de moteur en boucle fermée, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre 3 axes, gyroscope et magnétomètre), cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour le suivi de ligne ou la détection de bord, et des capteurs de choc gauche et droit sur la face avant du robot. Le robot dispose également de trois boutons-poussoirs intégrés pour l'entrée de l'utilisateur, d'un affichage OLED graphique de 128x64, d'un buzzer et de six LEDs RGB pour le retour d'information.

Le système d'alimentation unique du robot maintient une tension constante de 8 V pour les moteurs, quel que soit le niveau de charge de la batterie, garantissant ainsi que la vitesse des moteurs reste constante. L'édition Tortue du Robot 3pi+ 2040 est assemblée avec des Micro Moteurs à Engrenages Métalliques 6V LP 75:1, qui ont une vitesse maximale plus faible mais permettent une durée de vie de la batterie plus longue. Cette version est particulièrement adaptée pour des applications nécessitant une vitesse lente et contrôlée, comme les robots en essaim coordonnés et les cours de robotique introductifs.