Pololu 37Dx70L 50:1 Motoréducteur Métallique avec Encodeur en Quadrature 64 CPR

PololuUGS :RB-Pol-858
Numéro du fabricant: 4753

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Description

  • Pololu 37Dx70L 50:1 Motoréducteur Métallique avec Encodeur en Quadrature 64 CPR
  • Équipé d'un boîtier de réduction métallique 50:1
  • Caractérisé par un encodeur en quadrature 64 CPR
  • Offre 3200 impulsions par révolution du boîtier de réduction
  • Utilise un encodeur à effet Hall à deux canaux
  • Comprend un arbre de sortie en forme de D de 16 mm de long

Le Pololu 37Dx70L 50:1 Motoréducteur Métallique avec Encodeur en Quadrature 64 CPR est un moteur à courant continu à balais robuste de 12V, équipé d'un boîtier de réduction métallique 50:1 et d'un encodeur en quadrature intégré. Cet encodeur fournit une résolution de 64 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, ce qui se traduit par 3200 impulsions par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction. Le boîtier de réduction est principalement composé d'engrenages droits, avec des engrenages hélicoïdaux incorporés dans le premier étage pour minimiser le bruit et améliorer l'efficacité.

Ce motoréducteur est doté d'un arbre de sortie en forme de D de 16 mm de long et de 6 mm de diamètre. C'est le modèle le plus grand et le plus puissant disponible dans sa gamme, avec des options pour différents taux de réduction et tensions. Le moteur utilise un encodeur à effet Hall à deux canaux pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur l'arbre du moteur, offrant un contrôle précis de la vitesse et de la direction.

La plaque frontale du moteur comprend six trous de montage conçus pour des vis M3, disposés en motif hexagonal. Ce design facilite une fixation sécurisée à l'aide de supports et moyeux compatibles. L'arbre de sortie du motoréducteur est compatible avec divers moyeux de montage et adaptateurs, permettant des applications polyvalentes avec différentes roues et mécanismes.

L'encodeur nécessite une tension d'entrée comprise entre 3,5 et 20 V et produit des ondes carrées indiquant la vitesse et la direction du moteur. Ce motoréducteur est compatible avec une gamme de pilotes et contrôleurs de moteur, le rendant adapté à divers projets nécessitant une puissance et une précision élevées.

  • 1x Pololu 37Dx70L 50:1 Motoréducteur Métallique avec Encodeur en Quadrature 64 CPR

Pololu 37Dx70L 50:1 Metal Gearmotor with Encoder - Parts

  • Diamètre: 37 mm (1.46")
  • Tension: 12 V
  • Performance à vide: 200 RPM, 200 mA
  • Extrapolation de décrochage: 21 kg⋅cm (290 oz⋅in), 5 A
  • Taux de réduction exact: 50:1
  • Résolution de l'encodeur: 64 impulsions par révolution de l'arbre du moteur, 3200 impulsions par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction
  • Arbre de sortie: 16 mm de long, 6 mm de diamètre en forme de D
  • Boîtier de réduction: Principalement des engrenages droits avec des engrenages hélicoïdaux pour le premier étage
  • Encodeur: Encodeur à effet Hall à deux canaux
  • Alimentation de l'encodeur: Vcc entre 3,5 et 20 V, consomme un maximum de 10 mA
  • Sorties de l'encodeur: Ondes carrées de 0 V à Vcc, environ 90° déphasées

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