Pololu 150:1 Motoréducteur métallique 37Dx73L mm avec encodeur 64 CPR & Pignon hélicoïdal

PololuUGS :RB-Pol-861
Numéro du fabricant: 2828

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Description

  • Pololu 150:1 Motoréducteur métallique 37Dx73L mm avec encodeur 64 CPR & Pignon hélicoïdal
  • Dispose d'un robuste moteur à balais DC 12V avec une boîte de réduction métallique 150:1
  • Encodeur en quadrature intégré offrant 64 comptes par révolution
  • Conçu avec des engrenages droits et hélicoïdaux pour un bruit réduit et une efficacité accrue
  • Équipé d'un encodeur à effet Hall à deux canaux pour une détection précise de la rotation

Le Pololu 150:1 Motoréducteur métallique 37Dx73L mm avec encodeur 64 CPR & Pignon hélicoïdal est un robuste moteur à balais DC 12V, équipé d'une boîte de réduction métallique 150:1 et d'un encodeur en quadrature intégré. Cet encodeur offre une résolution de 64 comptes par révolution de l'arbre du moteur, ce qui équivant à 9600 comptes par révolution de l'arbre de sortie de la boîte de réduction. La boîte de réduction est principalement constituée d'engrenages droits, mais elle intègre également des engrenages hélicoïdaux au premier étage. Ce choix de conception réduit le bruit et améliore l'efficacité. Le motoréducteur dispose d'un arbre de sortie en forme de D de 16 mm de long et de 6 mm de diamètre.

Les spécifications clés de ce motoréducteur incluent une performance de décrochage sans charge de tension d'extrapolation de 12 V 67 RPM, 200 mA 49 kg-cm (680 oz⋅in), 5 A. Le rapport de réduction précis est de 150:1.

Le motoréducteur est équipé d'un encodeur à effet Hall à deux canaux, qui est utilisé pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur une saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur en quadrature fournit une résolution de 64 comptes par révolution de l'arbre du moteur lors du comptage des deux bords des deux canaux.

  • 1x Pololu 150:1 Motoréducteur métallique 37Dx73L mm avec encodeur 64 CPR & Pignon hélicoïdal
  • 37 x 72,5 mm (D x L)
  • Diamètre de l'arbre: 6 mm
  • Longueur du fil: 20 cm
  • Taux de réduction: 150:1
  • Vitesse à vide à 12V: 67 tr/min
  • Courant à vide à 12V: 0,2 A
  • Courant de décrochage à 12V: 5,5 A
  • Couple de décrochage à 12V: 49 kg·cm
  • Puissance de sortie maximale à 12V: 6 W
  • Vitesse à vide à 6V: 33 tr/min
  • Courant à vide à 6V: 0,15 A
  • Courant de décrochage à 6V: 3,0 A
  • Couple de décrochage à 6V: 30 kg·cm
  • Type de moteur: 12 V
  • Encodeurs: Oui
  • Résolution de l'encodeur: 64 CPR
  • Poids: 210 g
  • Performance à l'efficacité maximale
    • Efficacité maximale à 12V: 44 %
    • Vitesse à l'efficacité maximale: 58 tr/min
    • Couple à l'efficacité maximale: 6,5 kg·cm
    • Courant à l'efficacité maximale: 0,72 A
    • Puissance de sortie à l'efficacité maximale: 3,8 W

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