Platine de Déploiement d'Orientation Absolue 9 DOF Fusion BNO055

Adafruit IndustriesUGS :RB-Ada-215
Numéro du fabricant: 2472

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Description

  • Platine de déploiement d'orientation absolue IMU Fusion à 9 DOF
  • 3 puissants capteurs dans un système unique
  • Doté d'un processeur haute vitesse à base d'ARM Cortex-M0
  • Système intelligent de gestion de l'alimentation, livré assemblé et testé

La Platine de Déploiement d'Orientation Absolue 9 DOF Fusion BNO055 résout la question de l'orientation en s'aidant d'un accéléromètre, d'un magnétomètre et d'un gyroscope MEMS et en les plaçant sur une puce unique dotée d'un processeur haute vitesse à base d'ARM Cortex-M0 pour digérer toutes les données du capteur, faire abstraction de la fusion de capteurs et des exigences de temps réel, et restituer des données que vous pouvez utiliser dans des quaternions, angles d'Euler ou vecteurs.

BNO055 9 DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout Board- Click to Enlarge

Elle peut restituer les données de capteur suivantes :

  • Orientation absolue (vecteur Euler, 100 Hz). Données d'orientation à 3 axes se basant sur une sphère a 360°
  • Orientation absolue (Quaternion, 100 Hz). Sortie Quaternion à quatre points pour une manipulation de données plus précise
  • Vecteur de vélocité angulaire (20 Hz). Trois axes de « vitesse de rotation » en rad/s
  • Vecteur d'accélération (100 Hz). Trois axes d'accélération (gravité + mouvement linéaire) en m/s^2
  • Vecteur d'intensité de champ magnétique (100 Hz). Trois axes de détection du champ magnétique en micro Tesla (uT)
  • Vecteur d'accélération linéaire (100 Hz). Trois axes de données d'accélération linéaire (accélération sans la gravité) en m/s^2
  • Vecteur de gravité (100 Hz). Trois axes d'accélération gravitationnelle (sans aucun mouvement) en m/s^2
  • Température (1Hz). Température ambiante en degrés Celsius
  • Utilise des adresses I2C 0x28 (par défaut) ou 0x29
  • 1x Platine de Déploiement d'Orientation Absolue 9 DOF Fusion BNO055
  • Dimensions : 20 x 27 x 4 mm (0,8 x 1,1 x 0,2 pouce)

Fichier ZIP

Site Web

  • Les trous de l'en-tête commencent à 4 mm des trous de montage
  • Dimensions des trous de montage : espacés de 20 x 12 mm
  • Utilise l'adresse I2C 0x28 (par défaut) ou 0x29
  • Poids : 3g

Customer Reviews

Based on 35 reviews
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Dennis
The real deal

I didn't think it was possible to reliably sort out the absolute orientation from this kind of sensor data, but somehow these guys have managed it. I'm using two of these for the wrist rotation of a wired glove. Both attached to the forearm, one toward the elbow and the other toward the wrist. Inverse transform the wrist by the elbow, and you get a quaternion that only changes with wrist rotation, and not with arm/body movement. I was worried they might be too wishy washy for it to work, but from initial tests with them taped to my arm, the resulting wrist angle seems to be quite stable. Amazing! A few tips: 1. Give it a few ms to boot up before you try to communicate with it. I'm using a bare ATMega168 (same family of microcontroller as Arduino), and the TWI hardware makes communication very simple with just a few register reads and writes, but there's no indication that the sensor is present until it finishes booting up. 2. Make sure it gets itself fully calibrated. The calibration process runs continuously while in NDOF mode, but you need to do a certain series of movements for it to work (explained in the manual). 3. Be sure to treat the values it returns as signed 16 bit rather than unsigned (d'oh!)

S
Sonny
Really accurate

I'm very surprise of the accuracy of this little module!

S
Sonny
Vraiment précis

Je suis très surpris de la précision de ce petit module!

R
Robert
Fun to play with but actually not useable as a real compass

I didn't have much success with this product. I tried to build an electronic compass for my little yacht. It was OK when the boat was stationary but as soon as the boat started to move I found that the built-in self calibration process made the compass readings very unstable and innacurate. So product is not useable for my application.

E
Elwood
amazing

This thing is absolutely amazing, and no I'm not a plant :-) I've been using separate MEMS devices for gyro, magnetometer and accelerometer and working out my own coordinate system strategies so I fully appreciate how complex the problem really is. After following the simple calibration motions, which can take a few minutes to get right, this little jewel just cranks out Euler angles that are spot on. Absolutely worth it if you just want to get your orientation data and get on with the rest of your project. 73, Elwood, WB0OEW

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